2008 - 2012

acura a préparé pour le rl un important changement de mi-modèle (mmc) qui a fait ses débuts en février 2008 au salon de l'auto de chicago.

2004 - 2008

acura a présenté son modèle rl de deuxième génération lors du salon international de l'automobile de new york 2004 à manhattan (la production complète a commencé en 2005).