2008 - 2012

acura ovat valmistelleet rl: lle tärkeän mallimuutoksen (mmc), joka esiteltiin helmikuussa 2008 Chicagon autonäyttelyssä.

2004 - 2008

acura esitteli toisen sukupolven rl-mallinsa vuoden 2004 New Yorkin kansainvälisessä autonäyttelyssä Manhattanilla (täysi tuotanto alkoi vuonna 2005).