2008 - 2012

Společnost Acura připravila pro RL důležitou změnu modelu (MMC), která debutovala v únoru 2008 na autosalonu v Chicagu.

2004 - 2008

Společnost acura představila svůj druhý model rl během mezinárodního autosalonu v New Yorku v roce 2004 na Manhattanu (plná výroba byla zahájena v roce 2005).