2008 - 2012

Az acura felkészült az rl-re egy fontos középmodell-változásra (mmc), amely 2008 februárjában debütált a chicago-i autókiállításon.

2004 - 2008

Az acura a 2004. évi new york-i nemzetközi autókiállításon, Manhattanben mutatta be második generációs rl modelljét (a teljes gyártás 2005-ben kezdődött).