2008 - 2012

Η acura έχει ετοιμάσει για το rl μια σημαντική αλλαγή μεσαίου μοντέλου (mmc) που έκανε το ντεμπούτο της τον Φεβρουάριο του 2008 στην έκθεση αυτοκινήτου του Σικάγο.

2004 - 2008

Η acura παρουσίασε το μοντέλο της δεύτερης γενιάς κατά τη διάρκεια της διεθνούς εκπομπής αυτοκινήτων της Νέας Υόρκης του 2004 στο Μανχάταν (η πλήρης παραγωγή ξεκίνησε το 2005).