2008 - 2012

Acura ได้เตรียมความพร้อมสำหรับ rl การเปลี่ยนแปลงรุ่นกลางที่สำคัญ (mmc) ซึ่งเปิดตัวในเดือนกุมภาพันธ์ 2008 ที่งานแสดงรถยนต์ชิคาโก

2004 - 2008

Acura เปิดตัวโมเดล rl รุ่นที่สองในงานแสดงรถยนต์นานาชาตินิวยอร์กปี 2547 ที่แมนฮัตตัน (เริ่มการผลิตเต็มรูปแบบในปี 2548)