2008 - 2012

acura przygotowała na rl ważną zmianę w połowie modelu (mmc), która zadebiutowała w lutym 2008 roku na pokazie samochodowym w Chicago.

2004 - 2008

acura zaprezentowała model rl drugiej generacji podczas międzynarodowych targów samochodowych w Nowym Jorku w 2004 roku na Manhattanie (pełna produkcja rozpoczęła się w 2005 roku).