2008 - 2012

acura au pregătit pentru rl o schimbare importantă la mijlocul modelului (mmc) care a debutat în februarie 2008 la Salonul Auto de la Chicago.

2004 - 2008

acura și-a prezentat modelul rl de a doua generație în cadrul expoziției autohtone din 2004 din New York din Manhattan (producția completă a început în 2005).