2019 -
débutant en 2015, au salon de l'automobile de new york, la quatrième génération de la lexus rx a reçu un lifting de milieu de cycle plutôt tardif mais bien nécessaire en 2019.
2016 - 2019
le rx de troisième génération avait déjà l'air obsolète après huit ans de production.
2012 - 2016
lexus a présenté le crossover rx de l'année modèle 2013 rafraîchi au salon de l'automobile de Genève 2012.
2008 - 2012
le lexus rx de troisième génération est sorti au salon de l'auto de los angeles tenu en 2008, avec le premier modèle conceptuel dévoilé par la société mère en 2007 lors du même événement.
2004 - 2008
la deuxième génération du lexus rx a été dévoilée en janvier 2003.
1998 - 2003
également connu sous le nom de harrier au Japon, le rx est un SUV crossover de taille moyenne, un modèle de luxe pour être précis, l'un des premiers à avoir depuis engendré des versions similaires d'autres constructeurs automobiles.