2019 -

debutující v roce 2015, na autosalonu v New Yorku, získala čtvrtá generace modelu lexus rx v roce 2019 poměrně pozdní, ale velmi potřebný facelift v polovině cyklu.

2016 - 2019

třetí generace rx už po osmi letech výroby vypadala zastarale.

2012 - 2016

Společnost lexus představila na ženevském autosalonu 2012 obnovený crossover rx modelového roku 2013.

2008 - 2012

třetí generace modelu lexus rx vyšla na autosalonu v Los Angeles v roce 2008, přičemž první koncepční model představila mateřská společnost v roce 2007 na stejné akci.

2004 - 2008

druhá generace modelu lexus rx byla představena v lednu 2003.

1998 - 2003

rx, známý také jako harrier v Japonsku, je crossover SUV střední třídy, přesnější luxusní model, jeden z prvních, který se od té doby objevil v podobných verzích od jiných výrobců automobilů.