2019 -
memulai debutnya pada tahun 2015, di pameran mobil new york, generasi keempat dari lexus rx menerima facelift pertengahan siklus yang agak terlambat tetapi sangat dibutuhkan pada tahun 2019.
2016 - 2019
rx generasi ketiga sudah terlihat ketinggalan jaman setelah delapan tahun produksi.
2012 - 2016
Lexus telah memperkenalkan crossover rx model tahun 2013 yang diperbarui di pameran motor Jenewa 2012.
2008 - 2012
lexus rx generasi ketiga keluar di pameran mobil los angeles yang diadakan pada tahun 2008, dengan model konsep pertama diresmikan oleh perusahaan induk pada tahun 2007 di acara yang sama.
2004 - 2008
lexus rx generasi kedua diresmikan pada bulan januari 2003.
1998 - 2003
juga dikenal sebagai harrier di Jepang, rx adalah suv crossover ukuran sedang, model mewah tepatnya, salah satu yang pertama yang sejak itu melahirkan versi serupa dari produsen mobil lain.