2019 -
הופעת הבכורה שלו בשנת 2015, בתערוכת הרכב בניו יורק, הדור הרביעי של לקסוס rx קיבל מתיחת פנים מאוחרת למדי אך נחוצה מאוד בשנת 2019.
2016 - 2019
הדור השלישי rx כבר נראה מיושן אחרי שמונה שנות ייצור.
2012 - 2016
לקסוס הציגה בתערוכת ז'נבה 2012 את קרוסאובר רקס רעננה לשנת 2013.
2008 - 2012
הדור השלישי של לקסוס rx יצא בתערוכת הרכב של לוס אנג'לס שהתקיימה בשנת 2008, כאשר מודל הקונספט הראשון שנחשף על ידי חברת האם בשנת 2007 באותו אירוע.
2004 - 2008
הדור השני של לקסוס rx נחשף בינואר 2003.
1998 - 2003
המכונה גם המכשול ביפן, ה- rx הוא רכב שטח קרוסאובר בינוני, דגם יוקרתי ליתר דיוק, אחד הראשונים שהוליד מאז גרסאות דומות של יצרניות רכב אחרות.