2019 -

debutând în 2015, la expoziția auto din New York, a patra generație a lexus rx a primit un lifting facial cu ciclu mediu destul de târziu, dar foarte necesar în 2019.

2016 - 2019

a treia generație rx părea deja depășită după opt ani de producție.

2012 - 2016

Lexus a introdus modelul rx crossover 2013 revigorat la Salonul Auto de la Geneva din 2012.

2008 - 2012

a treia generație lexus rx a ieșit la salonul auto din Los Angeles, desfășurat în 2008, primul model de concept dezvăluit de compania mamă în 2007 la același eveniment.

2004 - 2008

a doua generație a lexus rx a fost prezentată în ianuarie 2003.

1998 - 2003

cunoscut și sub numele de harrier în Japonia, rx este un SUV crossover de dimensiuni medii, un model de lux pentru a fi precis, unul dintre primele de fapt care a generat de atunci versiuni similare de la alți producători de automobile.