2019 -
debutând în 2015, la expoziția auto din New York, a patra generație a lexus rx a primit un lifting facial cu ciclu mediu destul de târziu, dar foarte necesar în 2019.
2016 - 2019
a treia generație rx părea deja depășită după opt ani de producție.
2012 - 2016
Lexus a introdus modelul rx crossover 2013 revigorat la Salonul Auto de la Geneva din 2012.
2008 - 2012
a treia generație lexus rx a ieșit la salonul auto din Los Angeles, desfășurat în 2008, primul model de concept dezvăluit de compania mamă în 2007 la același eveniment.
2004 - 2008
a doua generație a lexus rx a fost prezentată în ianuarie 2003.
1998 - 2003
cunoscut și sub numele de harrier în Japonia, rx este un SUV crossover de dimensiuni medii, un model de lux pentru a fi precis, unul dintre primele de fapt care a generat de atunci versiuni similare de la alți producători de automobile.