2019 -
estreando em 2015, no salão do automóvel de nova york, a quarta geração do lexus rx recebeu um facelift meio de ciclo um tanto tardio, mas muito necessário, em 2019.
2016 - 2019
a terceira geração rx já parecia desatualizada após oito anos de produção.
2012 - 2016
A lexus apresentou o crossover rx do ano modelo 2013 atualizado no Salão do Automóvel de Genebra de 2012.
2008 - 2012
a terceira geração do lexus rx saiu no salão do automóvel de los angeles, realizado em 2008, com o primeiro modelo-conceito apresentado pela controladora em 2007 no mesmo evento.
2004 - 2008
a segunda geração do lexus rx foi lançada em janeiro de 2003.
1998 - 2003
também conhecido como harrier no japão, o rx é um crossover suv de médio porte, um modelo de luxo para ser mais preciso, um dos primeiros a gerar desde então versões semelhantes de outras montadoras.