2000 viu a introdução de uma aurora completamente reestilizada que ostentava um motor a gasolina v6 de 3,5 l lx5. apesar de também ter mantido o motor v8 fornecido anteriormente com o cadillac, a nova aurora não foi tão aclamada quanto a primeira geração, em parte porque o novo modelo compartilhava muitos recursos com outros veículos GM e porque a empresa mãe havia anunciado que oldsmobile seria dissolvido. o modelo reestilizado também gerou reações negativas na imprensa, com jornalistas considerando o carro abaixo da aurora lançada em 1995.
como o nome sugere, a aurora realmente tinha um brilho graças à excelente qualidade de construção, desempenho e classificações de segurança surpreendentemente altas.