Vuonna 2000 esiteltiin täysin uudistettu aurora, jolla oli ainutlaatuinen 3,5 litran lx5 v6 -bensiinimoottori. huolimatta siitä, että hänellä oli myös aiemmin esitelty cadillac-lähde V8-moottori, uusi aurora ei saanut yhtä paljon suosiota kuin ensimmäinen sukupolvi, osittain siksi, että uudella mallilla oli paljon ominaisuuksia muiden GM-ajoneuvojen kanssa ja koska emoyhtiö oli ilmoittanut, että oldsmobile liukenisi. uudistettu malli herätti myös kielteisiä lehdistöreaktioita toimittajien kanssa, jotka pitivät autoa vuoden 1995 vapautetun auroran alapuolella.
kuten nimestäkin voi päätellä, auroralla oli todellakin hehku siinä erinomaisen rakenteen, suorituskyvyn ja yllättävän korkeiden turvallisuusluokkien ansiosta.