Im Jahr 2000 wurde eine komplett neu gestaltete Aurora mit einem einzigartigen 3,5-l-lx5-v6-Benziner eingeführt. Trotz der Beibehaltung des zuvor eingeführten V8-Motors aus Cadillac konnte der neue Aurora nicht so viel Anerkennung finden wie die erste Generation, auch weil das neue Modell viele Funktionen mit anderen GM-Fahrzeugen gemeinsam hatte und dies von der Muttergesellschaft angekündigt worden war oldsmobile würde aufgelöst werden. Das neu gestaltete Modell löste auch negative Reaktionen in der Presse aus, da Journalisten das Auto als unter der 1995 veröffentlichten Aurora eingestuft hatten.
Wie der Name schon sagt, hat die Aurora dank ihrer hervorragenden Verarbeitungsqualität, Leistung und überraschend hohen Sicherheitsbewertungen in der Tat einen Glanz verliehen.