2000-ben bemutatták a teljesen átalakított aurorát, amely egyedülálló 3,5 l-es lx5 v6-os benzinmotorral büszkélkedhet. annak ellenére, hogy megtartotta a korábban bevezetett cadillac eredetű v8-as motort is, az új aurora nem tudott akkora elismerést aratni, mint az első generáció, részben azért, mert az új modell sok tulajdonságot osztott meg más gm járművekkel, és mivel az anyacég bejelentette, hogy oldsmobile feloldódna. az újratervezett modell negatív sajtóreakciókat váltott ki az újságíróktól, akik úgy gondolták, hogy az autó az 1995-ben kiadott aurora alatt van.
amint a neve is mutatja, az aurora valóban ragyogott benne a kiváló minőségű felépítésnek, a teljesítménynek és a meglepően magas biztonsági besorolásnak köszönhetően.