En 2000 se introdujo una aurora completamente rediseñada que contaba con un exclusivo motor de gasolina de 3,5 l lx5 v6. a pesar de haber conservado también el motor v8 de cadillac presentado anteriormente, el nuevo aurora no consiguió tanta aceptación como lo hizo la primera generación, en parte porque el nuevo modelo compartía muchas características con otros vehículos GM y porque la empresa matriz había anunciado que oldsmobile se disolvería. El modelo rediseñado también provocó reacciones negativas en la prensa, ya que los periodistas consideraron que el automóvil era inferior a la aurora lanzada en 1995.
como sugiere su nombre, la aurora tenía un brillo gracias a su construcción de excelente calidad, rendimiento y calificaciones de seguridad sorprendentemente altas.