2000 - 2003

I 2000 blev der introduceret en helt nyrenoveret nordlys, der pralede af en unik 3,5 l lx5 v6 benzinmotor. på trods af at den også har bevaret den tidligere introducerede cadillac-sourcede v8-motor, kunne den nye aurora ikke få så meget anerkendelse som den første generation gjorde, dels fordi den nye model delte mange funktioner med andre GM-køretøjer, og fordi moderselskabet havde meddelt, at oldsmobile ville blive opløst. den omformede model udløste også negative pressereaktioner med journalister, der havde anset bilen som under den frigjorte aurora i 1995.

1994 - 1999

Som navnet antyder, havde Aurora faktisk en glød ved det takket være fremragende kvalitet, ydeevne og overraskende høje sikkerhedsvurderinger.