Ban đầu được đồn đoán bởi toyota và các phương tiện truyền thông ô tô như một sự thay thế ma trận có tên là lưỡi dao, ma trận thế hệ thứ hai được công bố vào ngày 31 tháng 10 năm 2007, tại triển lãm của hiệp hội thị trường thiết bị đặc biệt (sema) ở Las vegas, và lần đầu tiên có mặt tại các đại lý vào tháng 2 2008, như một mô hình năm 2009.