Awalnya dikabarkan oleh media berita toyota dan otomotif sebagai pengganti matriks bernama pisau, matriks generasi kedua diluncurkan pada tanggal 31 Oktober 2007, di pameran asosiasi pasar peralatan khusus (sema) di las vegas, dan pertama kali tersedia di dealer pada bulan Februari. 2008, sebagai model 2009.