toyota ja autouutiset kertoivat alun perin matriisikorvaukseksi nimeltä terä, toisen sukupolven matriisi paljastettiin 31. lokakuuta 2007 Las Vegasin erikoislaitemarkkinayhdistyksen (sema) näyttelyssä, ja se oli ensimmäisen kerran saatavilla jälleenmyyjissä helmikuussa. 2008, vuoden 2009 mallina.