2019 -
2014 - 2019
2014-ben az audi a6 enyhe frissítést kapott, és ezzel együtt az s6 és s6 avant teljesítményű verziók is voltak, egyesek mindennapos sportkocsiknak tartott modellek.
2012 - 2014
az audi s6 és mechanikus twin s7 2013-as modellként jelent meg, egy évvel a c7 a6 megjelenése után.
2008 - 2011
a 2009-es audi s6-ot, amelyet 5,2 literes v10 motor hajtott (hengerenként négy szelep), a 2009-es a6 és a6 avant kísérte. A 19 hüvelykes könnyűfém keréktárcsák mellett, amelyek ebben a modellben alapfelszereltségűek, az új s6 a szabványos biztonsági felszerelések hosszú listájával rendelkezik: a legújabb generációs
esp
, fékrásegítő és elektronikus féknyomás-elosztás (
uo
).
2006 - 2008
Az audi az utolsó generációs s6-ot dobta piacra a 2006-os észak-amerikai nemzetközi autókiállításon.
1999 - 2004
Az audi 1999-ben dobta piacra az s6 második generációt.
1994 - 1997
az új audi s6-ot 1994-ben vezették be az európai piacon.