2019 -

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2014 - 2019

en 2014, el audi a6 recibió una leve actualización y, junto con ella, también lo hicieron las versiones s6 y s6 avant performance, modelos considerados como autos deportivos de uso diario por algunos.

2012 - 2014

el audi s6 y su gemelo mecánico s7 se lanzaron como modelos de 2013, un año después del lanzamiento del c7 a6.

2008 - 2011

el audi s6 2009, propulsado por un motor v10 de 5.2 litros (cuatro válvulas por cilindro), vino acompañado de los 2009 a6 y a6 avant. Además de las llantas de aleación de 19 pulgadas, que son de serie para este modelo, el nuevo s6 viene con una larga lista de equipamiento de seguridad de serie: la última generación de esp , asistencia de frenado y distribución electrónica de la presión de frenado ( ibídem ).

2006 - 2008

Audi lanzó la última generación s6 en el Salón Internacional del Automóvil de Norteamérica de 2006.

1999 - 2004

Audi lanzó la segunda generación s6 en 1999.

1994 - 1997

el nuevo audi s6 se introdujo en el mercado europeo en 1994.