2019 -
2014 - 2019
i 2014 fik Audi a6 en mild opdatering, og sammen med det gjorde også s6 og s6 avant performance-versioner, modeller, der betragtes som sportsbiler til daglig brug af nogle.
2012 - 2014
audi s6 og dens mekaniske twin s7 blev frigivet som en 2013-model, et år efter at c7 a6 blev frigivet.
2008 - 2011
2009 audi s6, drevet af en 5,2 liters v10-motor (fire ventiler pr. cylinder), kom ledsaget af 2009 a6 og a6 avant. ved siden af 19-tommer alufælge, som er standard for denne model, kommer den nye s6 med en lang liste med standard sikkerhedsudstyr: den nyeste generation af
esp
, bremseassistent og elektronisk bremsetrykfordeling (
ibid
).
2006 - 2008
audi lancerede den sidste generation af s6 på 2006 nordamerikanske internationale biludstilling.
1999 - 2004
audi lancerede anden generation s6 i 1999.
1994 - 1997
den nye audi s6 blev introduceret på det europæiske marked i 1994.