2019 -
2014 - 2019
vuonna 2014 audi a6 sai lievän päivityksen ja sen mukana samoin s6- ja s6-avant-suorituskykyiset versiot, joita jotkut pitivät päivittäisautoiluautoina.
2012 - 2014
audi s6 ja sen mekaaninen twin s7 julkaistiin vuoden 2013 malleina, vuosi sen jälkeen, kun c7 a6 julkaistiin.
2008 - 2011
5,2 litran v10-moottorilla (neljä venttiiliä / sylinteri) käytetyn 2009 audi s6: n mukana tuli vuoden 2009 a6 ja a6 avant. Tämän mallin vakiona olevien 19 tuuman kevytmetallivanteiden lisäksi uudessa s6: ssa on pitkä luettelo vakiovarusteista: uusin sukupolvi
esp
, jarruavustin ja elektroninen jarrupaineen jakelu (
ibid
).
2006 - 2008
audi lanseerasi viimeisen sukupolven s6: n vuoden 2006 Pohjois-Amerikan kansainvälisessä autonäyttelyssä.
1999 - 2004
audi toi markkinoille toisen sukupolven s6: n vuonna 1999.
1994 - 1997
uusi audi s6 tuotiin markkinoille Euroopan markkinoilla vuonna 1994.