Generasi kelima dari papan nama supra tercinta ini secara resmi disebut gr supra, karena sebagian besar perkembangannya dilakukan oleh gazzoo racing (gr).
1993 - 2002
Ketika model toyota supra 1993 diperkenalkan, perusahaan Jepang tersebut secara resmi memulai produksi kendaraan generasi keempat yang pertama kali diluncurkan pada 1979.