rakastetun supra-tyyppikilven viides sukupolvi on virallisesti nimeltään gr supra, koska suurimman osan sen kehityksestä kuljetti gazzoo racing (gr).
1993 - 2002
kun vuoden 1993 toyota supra -malli esiteltiin, japanilainen yritys aloitti virallisesti neljännen sukupolven ajoneuvon tuotannon, joka esiteltiin ensimmäisen kerran vuonna 1979.