a szeretett szupra névtábla ötödik generációját hivatalosan gr supra-nak hívják, mivel fejlődésének nagy részét a gazzoo racing (gr) végezte.
1993 - 2002
az 1993-as toyota supra modell bemutatásakor a japán vállalat hivatalosan megkezdte a jármű negyedik generációjának gyártását, amelyet először 1979-ben mutattak be.