1990 - 1996

acura esitteli toisen sukupolven legendan vuonna 1990, jossa oli suurempi runko ja virtaviivaisempi etupää.

1986 - 1991

acura esitteli ensimmäisen sukupolven legenda-mallinsa Pohjois-Amerikan markkinoilla vuonna 1986, vuosi sen jälkeen, kun honda esitteli sen japanilaisille yleisölle.