1990 - 1996

acura เปิดตัวตำนานรุ่นที่สองในปี 1990 โดยมีตัวเครื่องที่ใหญ่ขึ้นและส่วนหน้าที่มีความคล่องตัวมากขึ้น

1986 - 1991

Acura เปิดตัวรุ่น Legend รุ่นแรกในตลาดอเมริกาเหนือในปี 1986 หนึ่งปีหลังจากที่ Honda นำเสนอต่อสาธารณะชนชาวญี่ปุ่น