เกิดเป็น toyo cork kogyo co. ในปี 1920 mazda เริ่มต้นจากการเป็นโรงงานผลิตเครื่องมือเครื่องจักร แต่หันมาทำยานยนต์อย่างรวดเร็ว รถ mazda คันแรกเรียกว่า mazda-go รถบรรทุกสามล้อปรากฏตัวในปี 1931 ซึ่งอีกหนึ่งปีต่อมาก็เริ่มส่งออกไปยังประเทศจีน นี่เป็นรถคันเดียวที่อยู่ในระหว่างการผลิตจนกระทั่งสงครามโลกครั้งที่สองเกิดขึ้นเมื่อโรงงาน mazda เริ่มผลิตปืนไรเฟิล

หลังสงครามโรงงานมาสด้าส่วนหนึ่งทำหน้าที่เป็นจังหวัดฮิโรชิม่าในช่วงเวลาสั้น ๆ การผลิตและการส่งออกกลับมาดำเนินการในปีพ. ศ. 2492 ด้วยรถบรรทุก 3 ล้อคันเดิม รถบรรทุก 4 ล้อคันแรกคือ mazda romper ซึ่งเปิดตัวในปีพ. ศ. 2501

รถยนต์นั่งส่วนบุคคลคันแรกมาในปี 1960 คือ mazda r360 coupe ความร่วมมือครั้งแรกของ mazda กับ บริษัท ต่างประเทศเป็นครั้งแรกในปีพ. ศ. 2504 โดยมี nsu / wankel ซึ่งผลิตและพัฒนาเครื่องยนต์โรตารี่ สิ่งนี้ทำขึ้นเพื่อสร้างความแตกต่างของ mazda จาก บริษัท ญี่ปุ่นอื่น ๆ จนถึงทุกวันนี้ mazda เป็นผู้ผลิตเครื่องยนต์โรตารี่ wankel เพียงรายเดียวเนื่องจาก บริษัท อื่น ๆ (nsu และ citroen) ยอมแพ้กับการออกแบบในช่วงทศวรรษที่ 70

mazda ได้รับค่าตอบแทนเนื่องจากโมเดลของมันได้รับชื่ออย่างรวดเร็วว่าเป็นรถที่ทรงพลัง แต่เบา ซีรีส์ที่ประสบความสำเร็จที่สุดสำหรับ mazda คือ r100 และรุ่น rx ซึ่งนำไปสู่การพัฒนาของ บริษัท ในที่สุด

เริ่มต้นจากปี 1970 mazda เริ่มมองตลาดรถยนต์ที่ใหญ่ที่สุดในสหรัฐอเมริกา ได้เปิดสาขาในอเมริกาเหนือภายใต้ชื่อ mazda ในอเมริกาเหนือและได้รับการพิสูจน์แล้วว่ามีสูตรที่ชนะเลิศ ในความเป็นจริงรถรุ่น mazda ประสบความสำเร็จอย่างมากจน บริษัท ผลิตรถปิคอัพที่ใช้เครื่องยนต์โรตารี่ด้วยซ้ำ

ในปี 1973 และวิกฤตการณ์น้ำมันเครื่องยนต์โรตารี่กระหายน้ำที่มาสด้าใช้ทำให้ยอดขายลดลง แต่ บริษัท ญี่ปุ่นไม่ยอมแพ้เครื่องยนต์ลูกสูบอย่างแท้จริงดังนั้นจึงสามารถใช้แบบ 4 สูบในรถยนต์ได้ ซีรีส์แฟมิเลียที่เล็กกว่าและคาเปลลาถือกำเนิดขึ้น

แต่ mazda ไม่ได้คิดที่จะยอมแพ้กับรถสปอร์ตและตัดสินใจที่จะพัฒนาโรงงานคู่ขนานที่จะผลิตรถยนต์นอกกระแสหลัก ในปี 1978 พวกเขามาพร้อมกับ rx7 ที่สปอร์ตมากและต่อมากับ rx8 เครื่องยนต์ลูกสูบยังปรากฏในไลน์อัพของ mazda กับ mx-5 หรือ miata

ในปีพ. ศ. 2522 บริษัท รถยนต์ฟอร์ดกลายเป็นนักลงทุนในมาสด้าด้วยส่วนแบ่ง 27% หลังจากการลดลงทางการเงินของ บริษัท ต่อมาในช่วงทศวรรษที่ 80 ฟอร์ดได้เข้าซื้อ บริษัท เพิ่มขึ้น 20% หลังจากการร่วมทุนเพียงไม่กี่ครั้งเช่นการใช้แพลตฟอร์มซีรีส์แฟมิเลียสำหรับโมเดลเลเซอร์และการคุ้มกันรวมถึงการสร้างโพรบใหม่และโรงงานมาสด้าในแฟลตร็อคมิชิแกน

ทศวรรษที่ 90 เริ่มต้นด้วยการร่วมทุนอีกครั้งกับฟอร์ดในปีพ. ศ. 2534 ซึ่งกลายเป็นการลงทุนที่ไม่ดีสำหรับชาวญี่ปุ่นในขณะที่ชาวอเมริกันได้รับผลประโยชน์ทั้งหมด จากความหลงใหลในการออกแบบเครื่องยนต์ทางเลือก mazda เริ่มพัฒนาเครื่องยนต์รอบมิลเลอร์ในปี 1995

ช่วงหลังของทศวรรษที่ 90 พิสูจน์ให้เห็นแล้วว่าชาวญี่ปุ่นไม่ได้ทำกำไรเช่นเดียวกับวิกฤตการเงินในปี 1997 ซึ่งระหว่างนั้นฟอร์ดได้เข้าซื้อกิจการ 39.9% ของ บริษัท จากจุดนั้นการทำงานร่วมกันระหว่างสองค่ายก็ทวีความรุนแรงมากขึ้นการออกแบบเครื่องยนต์ร่วมกันและแม้กระทั่งบางแพลตฟอร์ม (ฟอร์ดเอสเคปกับมาสด้าส่วยและฟอร์ดโฟกัสรุ่นใหม่กับมาสด้าแอกเซล่า)

สำหรับอนาคตมาสด้าตั้งใจที่จะรักษาความคิดก้าวหน้าและเทคโนโลยีการทดลองโดยการพัฒนารถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยไฮโดรเจน ต้นแบบดังกล่าวมีความเป็นอิสระถึง 200 กิโลเมตรแล้ว