נולד כשותף הקוגיו טויו. בשנת 1920, מאזדה החלה את דרכה כמפעל לייצור מכונות אך פנתה במהירות לייצור כלי רכב. מכונית המזדה הראשונה, המכונה מאזדה-גו, הופיעה בשנת 1931 משאית תלת-גלגלית, אשר כעבור שנה החלה לייצא לסין. זו הייתה המכונית היחידה שהייצרה עד שפרצה מלחמת העולם השנייה כאשר מפעלי מאזדה החלו לייצר רובים.

לאחר המלחמה, חלק ממפעל מאזדה שימש כמחוז הירושימה לזמן קצר. הייצור והיצוא התחדשו בשנת 1949 עם אותה משאית תלת-גלגלית. המשאית הארבעה גלגלים הראשונה הייתה מאזדה רומפר, שהוצגה בשנת 1958.

מכונית הנוסעים הראשונה הגיעה בשנת 1960, מאזדה r360 קופה. השותפות הראשונה של מאזדה עם חברה זרה הייתה זו בשנת 1961 עם nsu / wankel איתה ייצרה ופיתחה מנועי סיבוב. זה נעשה במטרה להבדיל בין מאזדה לחברות היפניות האחרות. עד עצם היום הזה, מאזדה היא היצרנית היחידה של מנועי סיבוב הוואקל, שכן החברות האחרות (NSU וסיטרואן) ויתרו על העיצוב מתישהו במהלך שנות ה -70.

מאזדה השתלמה מכיוון שהדגמים שלה קיבלו במהירות שם כרכבים חזקים אך קלים. הסדרה המצליחה ביותר למאזדה עומדת להיות דגמי ה- r100 וה- rx שהובילו בסופו של דבר להתפתחות החברה.

החל משנת 1970 מאזדה החלה להתבונן בשוק הגדול ביותר למכוניותיה, ארצות הברית. הוא פתח סניף בצפון אמריקה תחת השם מאזדה פעולות צפון אמריקה והוכיח שיש לו את המתכון המנצח. למעשה, דגמי מאזדה הצליחו כל כך שהחברה אף ייצרה משאית איסוף על בסיס המנוע הסיבובי.

עם 1973 ומשבר הנפט, מנועי הסיבוב הצמאים שבהם השתמשו מאזדה גרמו לירידה במכירות, אך החברה היפנית לא ממש ויתרה על מנועי בוכנה ולכן הצליחה להשתמש בדגם 4 צילינדרים על מכוניותיה. סדרת המשפחות הקטנות והקפלה נולדו.

אבל מאזדה לא עמדה לוותר על המכוניות הספורטיביות שלה והיא החליטה לפתח מפעל מקביל שייצור מכוניות מחוץ למיינסטרים. בשנת 1978 הם הגיעו עם ה- RX7 הספורטיבי מאוד ומאוחר יותר עם ה- RX8. מנוע הבוכנה הופיע גם בקו מאזדה עם ה- mx-5 או המיאטה.

בשנת 1979 חברת פורד מוטור הפכה למשקיעה במאזדה עם נתח של 27% לאחר הירידה הכספית של החברה. מאוחר יותר, בשנות ה -80, פורד רכשה 20% יותר מהחברה לאחר כמה מיזמים משותפים כמו שימוש בפלטפורמה של סדרת המשפחתיות עבור דגמי הלייזר והליווי, כמו גם בניית החללית החדשה ומפעל מאזדה בסלע שטוח, מישיגן.

שנות ה -90 התחילו עם מיזם משותף נוסף עם פורד ב- Explorer 1991 שהתגלה כהשקעה גרועה עבור היפנים בזמן שהאמריקאים גזרו את כל היתרונות. בעקבות הקסם שלה מעיצוב מנוע חלופי, מאזדה החלה בפיתוח מנוע מחזור מילר בשנת 1995.

החלק האחרון של שנות ה -90 התגלה כלא כל כך רווחי עבור היפנים מאז שהמשבר הפיננסי התרחש בשנת 1997, במהלכו פורד רכשה 39.9% מהחברה. מאותה נקודה ואילך, שיתוף הפעולה בין שני המארקים התגבר, תוך שיתוף תכנון מנוע ואפילו כמה פלטפורמות (פורד בורחת עם מחווה מאזדה והפורד מהדור החדש מתמקדת עם מאזדה אקסלה).

לעתיד, מאזדה מתכוונת לשמור על חשיבה קדימה וטכנולוגיה ניסיונית, על ידי פיתוח מכונית מונעת מימן. האב-טיפוס הגיע עד כה לאוטונומיה של 200 קילומטר.