2019 -
2016 - 2019
in 2016 werd een nieuwe audi s4 sedan gelanceerd, met een lichtgewicht ontwerp, krachtige motor en een uitgebreid pakket van de nieuwste technologie.
2012 - 2016
begin 2012 kreeg de audi s4 samen met andere b8-modellen een facelift.
2008 - 2012
deze nieuwe generatie audi s4 werd in 2008 door de Duitse fabrikant geïntroduceerd.
2005 - 2007
audi's introduceerde in 2005 zijn nieuwste high-performance s4-model, samen met de nieuwe generatie a4 en a4 avant.
2003 - 2004
Audi introduceerde halverwege 2003 de derde generatie s4 op basis van het gloednieuwe volkswagen group b6-platform van a4.
1997 - 2001
de tweede generatie audi s4 - de eerste werd in 1992 geïntroduceerd om de sportversie van de voormalige audi 100 uit te drukken - debuteerde in 1997.