2019 -
2016 - 2019
v roce 2016 byl uveden na trh nový sedan audi s4 s lehkou konstrukcí, výkonným motorem a rozsáhlou sadou nejnovějších technologií.
2012 - 2016
počátkem roku 2012 dostalo Audi s4 spolu s dalšími modely b8 facelift.
2008 - 2012
tato nová generace audi s4 byla představena německým výrobcem v roce 2008.
2005 - 2007
Společnost audi představila svůj nejnovější vysoce výkonný model s4 v roce 2005 spolu s novou generací a4 a a4 avant.
2003 - 2004
audi představilo v polovině roku 2003 třetí generaci modelu s4 založenou na zcela nové platformě a4 volkswagen group b6.
1997 - 2001
druhá generace audi s4 - první byla představena v roce 1992 k vyjádření sportovní verze bývalého audi 100 - debutovala v roce 1997.